Эта удивительная история начинается одним обычным солнечным утром: Дон Кихот сидит в кресле цирюльника и читает рыцарский роман. Будучи по натуре мечтателем, благородный идальго ни секунды не сомневается в правдивости романтических историй. Он и сам готов отправиться навстречу подвигам! Но рыцарь без любви — что тело без души, ему необходима дама сердца… Подходящая кандидатура не заставила себя долго ждать: свою прекрасную Дульсинею он увидел в Китри, предмете воздыханий цирюльника Базиля. Еще герою нужен оруженосец — на эту роль прекрасно подойдет бесхитростный, но преданный Санчо Панса. Племянница Дон Кихота Антония и его друг Карраско решают сопровождать фантазера в его путешествии: они набрасывают на себя старую шаль, и… получается милая, послушная лошадка. В компании бравого оруженосца и верного коня Дон Кихот отправляется в путь!

На площади Барселоны звучат смех, музыка и задорный стук кастаньет: горожане веселятся на народном празднике. Красавица Китри заигрывает с влюбленным в нее Базилем и кокетливо принимает ухаживания, пока идиллию не нарушает отец девушки — трактирщик Лоренцо. Человек деловой и рассудительный, он уверен: цирюльник — не пара его дочери! Свою Китри он намерен выдать за богатого дворянина Гамаша. Но чопорному и потешному аристократу девушка уверенно предпочитает молодого и обаятельного Базиля.

При появлении Дон Кихота верхом на своей «лошадке» и в компании комичного Санчо в толпе пробегает удивленный шепот. Благородный рыцарь низко кланяется Лоренцо, приняв его за хозяина замка, а при виде Китри и вовсе падает на одно колено: вот она — дама его сердца, что являлась ему в романтических мечтах! Но красавица вместе с Базилем незаметно сбегает от непрошенных поклонников и недовольного отца. Опомнившись, за непокорной невестой спешат обиженный Гамаш и разгневанный Лоренцо. Дон Кихот тоже бросился было вслед за своей прекрасной дамой, но споткнулся о некстати подвернувшегося Карраско.

Ночью через поляну у мельниц, где раскинулся цыганский табор, бегут от преследователей Китри и Базиль. Дон Кихот безустанно разыскивает свою Дульсинею, как вдруг… Что за страшные создания предстали взору в слабом лунном свете? Не иначе злые великаны с руками в две мили длиной! Доблестный рыцарь хватается за копье и храбро бросается в бой… с ветряными мельницами. Зацепившись за вращающееся крыло, он взмывает ввысь, тяжело падает на землю и погружается в тяжелое забытье. Бедному Дон Кихоту снится волшебная картина: пленительная Дульсинея, прекрасная, словно ангел, кружится в дивном танце с дриадами и амурами. Но в чудесный сон врывается резкий звук охотничьего рога: это герцог со своей свитой очень кстати проходит мимо.

Китри и Базиль укрылись в таверне, излюбленном месте встреч матросов и их подружек. Но передышка влюбленных была недолгой: преследователи уже на пороге. Лоренцо хочет немедленно объявить о помолвке дочери и Гамаша, но Базиль решается на отчаянный шаг: по уговору с Китри он картинно разыгрывает самоубийство и падает «без чувств».

Девушка так мастерски изображает горе, что сердобольный Дон Кихот вынуждает Лоренцо благословить брак дочери с цирюльником. Как только прозвучали заветные слова, Базиль бодро вскакивает — живой и невредимый. Счастливые влюбленные празднуют помолвку, а герцог любезно приглашает всех отпраздновать свадьбу в его дворце.

В роскошном поместье собрался весь городок: гости веселятся и танцуют на долгожданной свадьбе Китри и Базиля. Лишь Дон Кихот и Санчо собираются в путь — рыцаря ждут приключения и новые подвиги. Антония и Карраско, полюбившие друг друга за время странствий, привычно набрасывают на себя старую шаль: они последуют и дальше за славным чудаком и благородным мечтателем.